IAxis.WriteDigitalOutput 方法
將 bool 值寫到軸的輸出。
命名空間:IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class組合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
語法
void WriteDigitalOutput(
int offset,
bool value
)
Sub WriteDigitalOutput(
offset As Integer,
value As Boolean
)
參數
offset
型別:int
指定位元偏移量到一個位置以寫入值
value
型別:bool
欲寫入的值。
備註
在週期回呼中使用,以更新軸的數位輸出。
注意:數位輸出僅在 ISubsystem.AxisOutput 啟用時才可使用。
可用的 EtherCAT 狀態
ecatOP
參見